Bekendstelling van servomotor vir bottelmaakstelsel

Die uitvinding en evolusie van die determinant is bottelmasjien

In die vroeë 1920's is die voorganger van die Buch Emhart Company in Hartford gebore die eerste determinant -bottelmasjien (individuele afdeling), wat in verskillende onafhanklike groepe verdeel is, en elke groep kan die vorm onafhanklik stop en verander, en die operasie en bestuur is baie gerieflik. Dit is 'n vierdelige AR-ry-tipe bottelmasjien. Die patentaansoek is op 30 Augustus 1924 ingedien, en dit is eers op 2 Februarie 1932 toegestaan. Nadat die model in 1927 op kommersiële verkoop gegaan het, het dit wydverspreide gewildheid verkry.
Sedert die uitvinding van die selfaangedrewe trein, het dit drie stadiums van tegnologiese sprong deurgemaak: (3 tegnologietydperke tot nou toe)

1 Die ontwikkeling van meganiese is rangmasjien

In die lang geskiedenis van 1925 tot 1985 was die meganiese ry-tipe bottelmasjien die belangrikste masjien in die bottelbedryf. Dit is 'n meganiese drom/pneumatiese silinderaandrywing (tydsberekening drom/pneumatiese beweging).
As die meganiese trommel ooreenstem, word die drom die klepknoppie op die drom gedraai en die opening van die klep in die meganiese klepblok dryf, en die saamgeperste lug dryf die silinder (silinder) om weer te gee. Maak die aksie volledig volgens die vormingsproses.

2 1980-2016 teenwoordig (vandag), elektroniese tydsberekening Trein AIS (voordeel individuele gedeelte), elektroniese tydsberekening/pneumatiese silinderaandrywing (elektriese beheer/pneumatiese beweging) is uitgevind en vinnig in produksie geplaas.

Dit gebruik mikro -elektroniese tegnologie om die vormingsaksies soos bottelmaking en tydsberekening te beheer. Eerstens beheer die elektriese sein die magneetklep (magneet) om elektriese werking te kry, en 'n klein hoeveelheid saamgeperste lug gaan deur die opening en sluiting van die magneetklep, en gebruik hierdie gas om die mouklep (patroon) te beheer. En beheer dan die teleskopiese beweging van die dryfsilinder. Dit wil sê, die sogenaamde elektrisiteit beheer die aaklige lug, en die aaklige lug beheer die atmosfeer. As 'n elektriese inligting, kan die elektriese sein gekopieër, gestoor, inmekaargesluit en uitgeruil word. Daarom het die voorkoms van die elektroniese tydmasjien AIS 'n reeks innovasies na die bottelmasjien gebring.
Op die oomblik gebruik die meeste glasbottels en kan fabrieke tuis en in die buiteland hierdie tipe bottelmasjien gebruik.

3 2010-2016, volledige servo-ry masjien NIS, (nuwe standaard, elektriese beheer/servo-beweging). Servo -motors word sedert ongeveer 2000 in bottelmasjiene gebruik. Hulle is die eerste keer gebruik in die opening en klem van bottels op die bottelmasjien. Die beginsel is dat die mikro -elektroniese sein deur die stroombaan versterk word om die werking van die servomotor direk te beheer en aan te dryf.

Aangesien die servomotor geen pneumatiese aandrywing het nie, het dit die voordele van lae energieverbruik, geen geraas en maklike beheer nie. Nou het dit ontwikkel tot 'n volledige servo -bottelmasjien. In die lig van die feit dat daar nie baie fabrieke is wat masjiene met volledige servo-bottels in China gebruik nie, sal ek die volgende volgens my vlak kennis voorstel:

Geskiedenis en ontwikkeling van servo -motors

Teen die middel tot laat 1980's het groot ondernemings ter wêreld 'n volledige reeks produkte gehad. Daarom is die servomotor kragtig bevorder, en daar is te veel toepassingsvelde van die servomotor. Solank daar 'n kragbron is, en daar 'n vereiste is vir akkuraatheid, kan dit oor die algemeen 'n servomotor behels. Soos verskillende verwerkingsmasjiengereedskap, druktoerusting, verpakkingstoerusting, tekstieltoerusting, laserverwerkingstoerusting, robotte, verskillende outomatiese produksielyne en so aan. Toerusting wat relatief hoë proses akkuraatheid, verwerkingsdoeltreffendheid en werkbetroubaarheid benodig, kan gebruik word. In die afgelope twee dekades het die produksie -ondernemings vir buitelandse bottels ook servo -motors op bottelmasjiene aangeneem en is dit suksesvol in die werklike produksielyn van glasbottels gebruik. voorbeeld.

Die samestelling van die servomotor

Bestuurder
Die werkdoel van die servo -skyf is hoofsaaklik gebaseer op die instruksies (P, V, T) wat deur die boonste beheerder uitgereik is.
'N Servo -motor moet 'n drywer hê om te draai. Oor die algemeen noem ons 'n servomotor wat die bestuurder insluit. Dit bestaan ​​uit 'n servomotor wat met die bestuurder ooreenstem. Die Algemene AC Servo Motor Driver -beheermetode word oor die algemeen in drie beheermodusse verdeel: Position Servo (P -opdrag), Speed ​​Servo (V -opdrag) en wringkragservo (T -opdrag). Die meer algemene beheermetodes is posisie servo- en spoed servo.servo -motor
Die stator en rotor van die servomotor bestaan ​​uit permanente magnete of ysterkernspoele. Die permanente magnete genereer 'n magnetiese veld en die ysterkernspoele sal ook 'n magneetveld opwek nadat dit energie is. Die interaksie tussen die stator magnetiese veld en die rotormagnetiese veld wek wringkrag en draai om die las te dryf, om die elektriese energie in die vorm van 'n magnetiese veld oor te dra. Die servomotor word omgeskakel in meganiese energie, en dit draai as daar 'n beheerseininvoer is, en stop as daar geen seininvoer is nie. Deur die beheersein en fase (of polariteit) te verander, kan die snelheid en rigting van die servomotor verander word. Die rotor in die servomotor is 'n permanente magneet. Die U/V/W-driefase-elektrisiteit wat deur die bestuurder beheer word, vorm 'n elektromagnetiese veld, en die rotor draai onder die werking van hierdie magnetiese veld. Terselfdertyd word die terugvoeringsein van die enkodeerder wat met die motor kom, na die bestuurder gestuur, en die bestuurder vergelyk die terugvoerwaarde met die teikenwaarde om die rotasiehoek van die rotor aan te pas. Die akkuraatheid van die servomotor word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder (aantal lyne)

Enkodeerder

Vir die doel van servo word 'n enkodeerder koaksiaal geïnstalleer by die motoruitset. Die motor en die enkodeerder draai sinchronies, en die enkodeerder draai ook sodra die motor draai. Terselfdertyd word die koderingssein na die bestuurder teruggestuur, en die bestuurder beoordeel of die rigting, snelheid, posisie, ens. Van die servomotor korrek volgens die enkode -sein is, en pas die uitset van die bestuurder dienooreenkomstig aan. Die kodeerder is geïntegreer met die servomotor, dit is in die servo -motor geïnstalleer

Die servo -stelsel is 'n outomatiese beheerstelsel wat die uitsetbeheerde hoeveelhede soos die posisie, oriëntasie en toestand van die voorwerp moontlik maak om die arbitrêre veranderinge van die insetdoelwit (of gegewe waarde) te volg. Die servo -opsporing daarvan berus hoofsaaklik op pulse vir posisionering, wat basies soos volg verstaan ​​kan word: die servokarrent draai 'n hoek wat ooreenstem met 'n polsslag wanneer dit 'n polsslag ontvang, en sodoende die verplasing besef, omdat die kodeerder in die servokotor ook draai, en dit die vermoë het om die funksie van die polsslag te stuur, so die servo -motor, wat 'n Angleteer, dit sal 'n ooreenstem met 'n ooreenstemmende nommer van die puls, wat 'n Angle sal stuur, dit sal 'n ooreenstem met 'n ooreenstemmende nommer van die puls, wat 'n hoek kan stuur, dit sal 'n ooreenstem met 'n ooreenstemmende nommer van puls weerspieël die pulse wat deur die servo -motor ontvang is, en ruil inligting en data uit, of 'n geslote lus. Hoeveel pulse word na die servomotor gestuur, en hoeveel pulse terselfdertyd ontvang word, sodat die rotasie van die motor presies beheer kan word, om presiese posisionering te bewerkstellig. Daarna sal dit 'n rukkie draai as gevolg van sy eie traagheid, en dan stop. Die servo -motor is om te stop as dit stop, en om te gaan as daar gesê word dat dit gaan, en die reaksie is baie vinnig, en daar is geen verlies aan stap nie. Die akkuraatheid daarvan kan 0,001 mm bereik. Terselfdertyd is die dinamiese reaksietyd van versnelling en vertraging van die servomotor ook baie kort, meestal binne tien millisekondes (1 sekondes is gelyk aan 1000 millisekondes) Daar is 'n geslote lus tussen die servo -beheerder en die servo -drywer tussen die beheersein en die terugvoering van die data, en daar is ook 'n kontrole -sein en die inligting tussen die encoder) geslote lus. Daarom is die akkuraatheid van die beheermaatreël buitengewoon hoog


Postyd: Mrt-14-2022