Die uitvinding en evolusie van die determinant IS-bottelmaakmasjien
In die vroeë 1920's, die voorganger van die Buch Emhart maatskappy in Hartford is gebore die eerste determinant bottel maak masjien (Individual Section), wat verdeel is in verskeie onafhanklike groepe, elke groep Dit kan stop en verander die vorm onafhanklik, en die werking en bestuur is baie gerieflik.Dit is 'n vierdelige IS-rytipe bottelmaakmasjien.Die patentaansoek is op 30 Augustus 1924 ingedien en dit is eers op 2 Februarie 1932 toegestaan.Nadat die model in 1927 op kommersiële verkope gegaan het, het dit wydverspreide gewildheid verwerf.
Sedert die uitvinding van die selfaangedrewe trein het dit deur drie stadiums van tegnologiese spronge gegaan: (3 Tegnologieperiodes tot nou toe)
1 Die ontwikkeling van meganiese IS-rangmasjien
In die lang geskiedenis van 1925 tot 1985 was die meganiese ry-tipe bottelmaakmasjien die hoofmasjien in die bottelmaakbedryf.Dit is 'n meganiese drom/pneumatiese silinderaandrywing (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Wanneer die meganiese drom gepas is, soos die drom draai, dryf die klepknoppie op die drom die opening en sluiting van die klep in die Meganiese Klepblok aan, en die saamgeperste lug dryf die silinder (Silinder) om terug te beweeg.Maak die aksie volledig volgens die vormingsproses.
2 1980-2016 Teenwoordig (vandag), elektroniese tydsberekening-trein AIS (Advantage Individual Section), elektroniese tydreëlbeheer/pneumatiese silinderaandrywing (Elektriese Beheer/Pneumatiese Beweging) is uitgevind en vinnig in produksie gestel.
Dit gebruik mikro-elektroniese tegnologie om die vormingsaksies soos bottelmaak en tydsberekening te beheer.Eerstens beheer die elektriese sein die solenoïedklep (solenoïed) om elektriese aksie te kry, en 'n klein hoeveelheid saamgeperste lug gaan deur die opening en sluiting van die solenoïdeklep, en gebruik hierdie gas om die hulsklep (Cartridge) te beheer.En beheer dan die teleskopiese beweging van die dryfsilinder.Dit wil sê, die sogenaamde elektrisiteit beheer die suinige lug, en die suinige lug beheer die atmosfeer.As 'n elektriese inligting kan die elektriese sein gekopieer, gestoor, ineengesluit en uitgeruil word.Daarom het die voorkoms van die elektroniese tydberekeningsmasjien AIS 'n reeks innovasies na die bottelmaakmasjien gebring.
Tans gebruik die meeste glasbottel- en blikkiefabrieke tuis en in die buiteland hierdie tipe bottelmaakmasjien.
3 2010-2016, vol-servo-rymasjien NIS, (Nuwe Standaard, Elektriese Beheer/Servobeweging).Servomotors word sedert ongeveer 2000 in bottelmaakmasjiene gebruik. Hulle is die eerste keer gebruik in die oopmaak en vasklem van bottels op die bottelmaakmasjien.Die beginsel is dat die mikro-elektroniese sein deur die stroombaan versterk word om die werking van die servomotor direk te beheer en aan te dryf.
Aangesien die servomotor geen pneumatiese aandrywing het nie, het dit die voordele van lae energieverbruik, geen geraas en gerieflike beheer.Nou het dit ontwikkel tot 'n vol servobottelmasjien.In die lig van die feit dat daar nie baie fabrieke is wat volservo-bottelmaakmasjiene in China gebruik nie, sal ek die volgende volgens my vlak kennis bekendstel:
Geskiedenis en ontwikkeling van servomotors
Teen die middel tot laat 1980's het groot maatskappye in die wêreld 'n volledige reeks produkte gehad.Daarom is die servomotor sterk bevorder, en daar is te veel toepassingsvelde van die servomotor.Solank daar 'n kragbron is, en daar 'n vereiste vir akkuraatheid is, kan dit gewoonlik 'n servomotor behels.Soos verskeie verwerkingsmasjiengereedskap, druktoerusting, verpakkingstoerusting, tekstieltoerusting, laserverwerkingstoerusting, robotte, verskeie outomatiese produksielyne en so aan.Toerusting wat relatief hoë prosesakkuraatheid, verwerkingsdoeltreffendheid en werkbetroubaarheid vereis, kan gebruik word.In die afgelope twee dekades het buitelandse bottelmaakmasjienproduksiemaatskappye ook servomotors op bottelmaakmasjiene aangeneem, en is suksesvol gebruik in die werklike produksielyn van glasbottels.voorbeeld.
Die samestelling van die servomotor
Bestuurder
Die werkdoel van die servo-aandrywing is hoofsaaklik gebaseer op die instruksies (P, V, T) wat deur die boonste beheerder uitgereik word.
'n Servomotor moet 'n drywer hê om te draai.Oor die algemeen noem ons 'n servomotor insluitend sy drywer.Dit bestaan uit 'n servomotor wat by die bestuurder pas.Die algemene AC-servomotorbestuurder-beheermetode word oor die algemeen in drie beheermodusse verdeel: posisie servo (P-opdrag), spoedservo (V-opdrag) en wringkrag-servo (T-opdrag).Die meer algemene beheer metodes is posisie servo en spoed servo.Servo Motor
Die stator en rotor van die servomotor is saamgestel uit permanente magnete of ysterkernspoele.Die permanente magnete genereer 'n magneetveld en die ysterkernspoele sal ook 'n magnetiese veld opwek nadat dit bekragtig is.Die interaksie tussen die statormagnetiese veld en die rotormagnetiese veld genereer wringkrag en roteer om die las aan te dryf, om sodoende die elektriese energie in die vorm van 'n magnetiese veld oor te dra.Omgeskakel in meganiese energie, draai die servomotor wanneer daar 'n beheerseininvoer is, en stop wanneer daar geen seininvoer is nie.Deur die beheersein en fase (of polariteit) te verander, kan die spoed en rigting van die servomotor verander word.Die rotor binne die servomotor is 'n permanente magneet.Die U/V/W-driefase-elektrisiteit wat deur die drywer beheer word, vorm 'n elektromagnetiese veld, en die rotor roteer onder die werking van hierdie magneetveld. Terselfdertyd word die terugvoersein van die enkodeerder wat saam met die motor kom, gestuur na die drywer, en die drywer vergelyk die terugvoerwaarde met die teikenwaarde om die rotasiehoek van die rotor aan te pas.Die akkuraatheid van die servomotor word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder (aantal lyne)
Enkodeerder
Vir die doel van servo word 'n enkodeerder koaksiaal by die motoruitset geïnstalleer.Die motor en die enkodeerder roteer sinchroon, en die enkodeerder draai ook sodra die motor draai.Terselfdertyd van rotasie word die enkodeerdersein na die bestuurder teruggestuur, en die bestuurder beoordeel of die rigting, spoed, posisie, ens. van die servomotor korrek is volgens die enkodeerdersein, en pas die uitset van die drywer aan. dienooreenkomstig.Die enkodeerder is geïntegreer met die servomotor, dit is binne die servomotor geïnstalleer
Die servostelsel is 'n outomatiese beheerstelsel wat die uitsetbeheerde hoeveelhede soos die posisie, oriëntasie en toestand van die voorwerp in staat stel om die arbitrêre veranderinge van die insetteiken (of gegewe waarde) te volg.Die servonasporing maak hoofsaaklik op pulse staat vir posisionering, wat basies soos volg verstaan kan word: die servomotor sal 'n hoek roteer wat ooreenstem met 'n puls wanneer dit 'n puls ontvang, en sodoende verplasing realiseer, omdat die enkodeerder in die servomotor ook roteer, en dit het die vermoë om die funksie van die puls te stuur, dus elke keer as die servomotor 'n hoek draai, sal dit 'n ooreenstemmende aantal pulse uitstuur, wat die pulse wat deur die servomotor ontvang word eggo, en inligting en data uitruil, of 'n geslote kring.Hoeveel pulse word na die servomotor gestuur, en hoeveel pulse word op dieselfde tyd ontvang, sodat die rotasie van die motor presies beheer kan word, om presiese posisionering te verkry.Daarna sal dit weens sy eie traagheid vir 'n rukkie roteer, en dan stop.Die servomotor moet stop wanneer dit stop, en om te gaan wanneer dit gesê word om te gaan, en die reaksie is uiters vinnig, en daar is geen verlies aan stap nie.Die akkuraatheid daarvan kan 0,001 mm bereik.Terselfdertyd is die dinamiese reaksietyd van versnelling en vertraging van die servomotor ook baie kort, gewoonlik binne tientalle millisekondes (1 sekonde is gelyk aan 1000 millisekondes) Daar is 'n geslote lus van inligting tussen die servobeheerder en die servobestuurder tussen die beheersein en die dataterugvoer, en daar is ook 'n beheersein en dataterugvoer (gestuur vanaf die enkodeerder) tussen die servodrywer en die servomotor, en die inligting tussen hulle vorm 'n geslote lus.Daarom is sy beheersinchronisasie-akkuraatheid uiters hoog
Postyd: 14 Maart 2022